千葉実胤・自胤が江戸川を望む断崖上に築城。自胤を援助する太田道灌によって改修された。第一次・第二次国府台合戦で有名。1538（天文7）年、北条氏綱3万余の大軍を国府台城に拠る里見義堯・足利義明連合軍7千余が松戸相模台で迎え撃ったが敗れ、里見氏は安房へ逃げ戻った（第一次国府台合戦）。

　この争乱は次の子息の代に受け継がれ、1564（永禄7）年、里見義弘と北条氏康・氏政父子の間での戦いとなった。里見勢は7千、北条勢は２万余であったが、里見義弘は善戦し緒戦は勝利した。この勝利に油断した里見氏は北条氏にその隙を衝かれ、奇襲に大敗、再び安房館山へ退いた（第二次国府台合戦）。これらの勝利により、北条氏は上総・下総をその勢力下に入れることとなった。北条氏滅亡後、徳川家康の関東入府で廃城となり、現在は「里見公園」として里見氏の供養碑などが建っている。