武蔵七党の猪俣党に属した藤田右衛門佐重利が築城。重利は後に北条氏康より「康」の一字を貰い、「康邦」と名乗っている。重利は天文15年の河越夜戦以降、関東に勢力を伸ばしてきた北条氏に和睦を申し入れ、氏康の三男氏邦を天神山城主に迎え入れた。

　その後、天神山城は上野・甲斐・信濃方面に対する備えとして機能したが、氏邦は鉢形城を修復し移住。天正18年（1590）、豊臣秀吉の小田原攻めにより鉢形城が落城。天神山城も開城した。

　麓に白鳥天神があり、別名「白鳥城」はこれに因んでつけられた。昭和45年、本丸跡に模擬天守が建てられた。

　野上駅からでも山頂の模擬天守がかすかに見えます。

　登城口が見つからず、適当な所（確か祠があったような…）から「強行直登」！強行突破は想定していなかったため、スニーカーでの登山に滑りまくりました。おまけに、枯れ木が多く、摑まった木が「ポキッ！」。･･･かなり激しい戦いでしたが何とか頂上まで辿り着きました。

　目の前にある藪の間からは、朽ち果てた天守が！城門が開いていたので、中を覗いてみると、凄まじい荒れようでした。詳細は写真を見ていただくとして、「落城した天守」以外にも（ってゆーか、本来の）見どころは、天守前の比較的大きな堀切でしょうか。本郭周辺は、ほとんど埋もれてしまっており断定は言えませんが、竪堀がかなりの数に及んでいます。畝状竪堀のように見えなくもないですが、どうなのでしょうか。それに石垣も小規模ですが、見る事ができます。本当はもっと大きく明瞭な石積み遺構があるのかもしれませんが、あまりの藪と暑さに断念。

　あとは･･･下山じゃ〜！あれ？結構、ちゃんとした道がある？何！？「私有地につき、立ち入り禁止」だと〜！？」やばい！ズラかれ！