城内にひとすじの滝があったので「滝の城」と呼ばれている。本郷城とも言う。築城者は室町時代に武蔵国の多摩・入間・高麗郡を支配していた大石定重である。14代定久の時、主君の上杉憲政が1546（天文15）年の河越夜戦で後北条氏に敗れたため、定久は氏康に降った。その後、氏康の次男氏照を養子として迎え入れ、家督を譲り、この時から滝の城は北条氏照の持城となった。天正15年に氏照が滝山城から八王子城に移ってからは、八王子と北関東の「繋ぎの城」としての役割を担った。

　しかし、1590（天正18）年、豊臣秀吉の小田原攻めで八王子城陥落と前後して落城。その後、徳川家康の領国となってからは廃城となった。

　都心から近いわりには本格的に空堀などの遺構が残っています。「城」という名前のバス停を降りると、すぐに右、そして直進。5分かからずに到着しました。入ってすぐに、深い空堀が両サイドから出迎えてくれます。小ぢんまりとした城を想像していたのですが、思っていたよりは広かったです。地元の方の話では、20年くらい前までは水が溜まった井戸もあったそうです。城の由来となった「滝」は主郭から少し離れたところにあるということなので、行ってみたところ、「土砂崩れが起きたため」この日は通行禁止。「血の出る松」もこの城のどこかに存在するらしいのですが、発見には至りませんでした。

　親切にも城址パンフレットが置いてあるし、東京からの距離を考えると、お得感のある城址です。